Возможно повторю то, что спрашивающему уже известно, но может и нет:
Волонтер - привлеченное со стороны лицо - не состоящее в штате отряда, не получающее з/пл, не застрахованное, не обязанное что-либо делать, не допущенное по правилам техники безопастности к каким либо работам кроме разве что хозяйственных на базе.
На практике волонтер приходит чему либо поучиться, поработать. Отряд получает дополнительные руки, что достаточно актуально в период летних отпусков. Какое-то время на базе на него смотрят - в первую очередь оценивается адекватность поведения. если нормально - старшие смены могут на свой страх и риск взять на выезд. Что-то с ним (волонтером) случится - ответственность НДС (нач. дежурной смены) вплоть до уголовной.
Если он аттестован, не лезет на подвиги... Как знать, все зависит от НДС и мнения состава смены.
Принятие в отряд волонтером как такового не существует. Командир разговаривает с ним, смотрит, что за человек, разрешает приходить на базу - присоединиться к какой-нибудь смене. Потом в каждом случае все индивидуально.
Насколько помню сам - меня посадили в машину на втором дежурстве, на третьем разрешили из нее выходить на выезде

. Через 1,5 месяца работал на своем первом ДТП, Через 4 месяца взяли в штат спасателем-оперативным дежурным (но тут повезло - случайно освободилось место).